<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2022"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:prst="http://presto.com/20230518"
  xmlns:us-gaap="http://fasb.org/us-gaap/2022"
  xmlns:xbrldi="http://xbrl.org/2006/xbrldi"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="prst-20230518.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_us-gaap_CommonStockMember_S4kKiNahvUCSh26NtKZMIQ">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001822145</identifier>
            <segment>
                <xbrldi:explicitMember dimension="us-gaap:StatementClassOfStockAxis">us-gaap:CommonStockMember</xbrldi:explicitMember>
            </segment>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2023-05-18</startDate>
            <endDate>2023-05-18</endDate>
        </period>
    </context>
    <context id="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_prst_WarrantsEachWholeWarrantExercisableForOneShareOfCommonStockMember_1REGkSYc_Uyou4GeK7E8rQ">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001822145</identifier>
            <segment>
                <xbrldi:explicitMember dimension="us-gaap:StatementClassOfStockAxis">prst:WarrantsEachWholeWarrantExercisableForOneShareOfCommonStockMember</xbrldi:explicitMember>
            </segment>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2023-05-18</startDate>
            <endDate>2023-05-18</endDate>
        </period>
    </context>
    <context id="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001822145</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2023-05-18</startDate>
            <endDate>2023-05-18</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_HJBNpAjXbUSuL21JUvsWBw_1_1">0001822145</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc__BFws2XI-EOA9DLxy3fukA_2_1">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:DocumentType
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_Oo_dyWeqAUmOicH4Xd0ftg">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_tPkw2pp_oE2_SFVG8ebcXw">2023-05-18</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_cUGpbVdvmU2A4RHi184Spw">Presto Automation&#160;Inc.</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_7KhcdJ5uJU62zq4oVyorfQ_0_0">DE</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_2d6JXaC8I0yB6O7mKq1QaA_0_2">001-39830</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_gueopqKzC0yXN1Sy3xvbzg_0_4">84-2968594</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_4HBYKBgIFUC5iDocDMDahw">985 Industrial Road</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_gQ4xWYQzUUSWKND3exjxMA">San Carlos</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_V48S69Db5kW1jpgzhsMzMQ">CA</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_86xL--a_HEGttITAmKqqdw">94070</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_nRAiOziUo0GF1yW1msNpsA">650</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_8PUL7uQL70eqqkCwSzD6CQ">817-9012</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_us-gaap_CommonStockMember_S4kKiNahvUCSh26NtKZMIQ"
      id="Tc_otuOmTgPeEubdkgvbwF5AA_1_0">Common stock, par value $0.0001 per share</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_us-gaap_CommonStockMember_S4kKiNahvUCSh26NtKZMIQ"
      id="Tc_Fpurtd7p0kK8qASNa830AQ_1_2">PRST</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_us-gaap_CommonStockMember_S4kKiNahvUCSh26NtKZMIQ"
      id="Narr_qT3EiCHNqEWR4UpSH0tS6A">NASDAQ</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_prst_WarrantsEachWholeWarrantExercisableForOneShareOfCommonStockMember_1REGkSYc_Uyou4GeK7E8rQ"
      id="Tc_0pg78FkDbECCsEKoiKHAeQ_2_0">Warrants, each whole warrant exercisable for one share of common stock</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_prst_WarrantsEachWholeWarrantExercisableForOneShareOfCommonStockMember_1REGkSYc_Uyou4GeK7E8rQ"
      id="Tc_fu8NVyOknU6OwmXdQ0vU7w_2_2">PRSTW</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_us-gaap_StatementClassOfStockAxis_prst_WarrantsEachWholeWarrantExercisableForOneShareOfCommonStockMember_1REGkSYc_Uyou4GeK7E8rQ"
      id="Narr_wDSCKShFeUG4zYSodovygQ">NASDAQ</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_qsyJJ8Cf1E6SRHY-AXxb6w_1_0">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_wuQf0ntPZkKHHt5eQgpU_A_3_0">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_kHmnZEsT30mYJhBxflcM5A_5_0">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Tc_IIx5_R8SN0i1RPYkZfQ6lA_7_0">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_eoAT79Oq2kaVnBxc4jBFAw">true</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
    <dei:EntityExTransitionPeriod
      contextRef="Duration_5_18_2023_To_5_18_2023_hR0jNknKVUS1jqPgiPXx2Q"
      id="Narr_jS92pRFc20C5Z0KSn3ZLyw">false</dei:EntityExTransitionPeriod>
</xbrl>
